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基于"当前"统计模型的载体速度计算
引用本文:范龙,柴洪洲,欧阳永忠. 基于"当前"统计模型的载体速度计算[J]. 测绘科学, 2011, 36(2): 59-61
作者姓名:范龙  柴洪洲  欧阳永忠
作者单位:信息工程大学测绘学院;海军海洋测绘研究所;
摘    要:本文通过分析描述载体运动的"当前"统计模型,设计了基于"当前"统计模型计算载体速度的自适应卡尔曼滤波算法.利用航空飞行实验中获得的相位观测值,进行时序差分得出相位率,并对其组双差,获得计算速度的双差多普勒频移值,使用设计的算法进行计算分析,同时与常加速度模型的滤波结果做了比较.结果表明在静态和动态情况下,"当前"统计模...

关 键 词:"  当前"  统计模型  速度测量  卡尔曼滤波  相位时序差分

Calculating the body velocity based on Current statistical model
FAN bong,CHAI Hong-zhou,OU YANG Yong-zhong. Calculating the body velocity based on Current statistical model[J]. Science of Surveying and Mapping, 2011, 36(2): 59-61
Authors:FAN bong  CHAI Hong-zhou  OU YANG Yong-zhong
Affiliation:FAN Long①②,CHAI Hong-zhou①②,OU YANG Yong-zhong②(①Institute of Surveying and Mapping,Information Engineering University,Zhengzhou 450052,China;②Naval Institute of Hydrographic Surveying and Charting,Tianjin 300061,China)
Abstract:
Keywords:Current statistics model  velocity determination  Kalman filter  phase time-differential  
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