| 一种自适应两阶段卡尔曼滤波算法 |
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| 引用本文： | 曹轶之,隋立芬.一种自适应两阶段卡尔曼滤波算法[J].测绘科学技术学报,2008,25(6). |
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| 作者姓名： | 曹轶之 隋立芬 |
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| 作者单位： | 信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052 |
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| 摘 要： | 当动力学模型存在未知的随机系统偏差时，两阶段卡尔曼滤波要优于标准卡尔曼滤波。两阶段卡尔曼滤波的基础是准确的知道随机系统偏差的统计特性，这在实际过程中是很难做到的。提出了基于新息向量的自适应两阶段卡尔曼滤波。它不仅能够很好的估计随机系统偏差，而且在随机系统偏差的先验统计特性不准确时也能取得良好的效果。最后通过一个仿真算例，验证了自适应两阶段卡尔曼滤波的适用性。
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| 关 键 词： | 随机系统偏差 两阶段卡尔曼滤波 自适应卡尔曼滤波 |
An Adaptive Two-Stage Kalman Filter |
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| CAO Yi-zhi,SUI Li-fen.An Adaptive Two-Stage Kalman Filter[J].Journal of Zhengzhou Institute of Surveying and Mapping,2008,25(6). |
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| Authors: | CAO Yi-zhi SUI Li-fen |
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