| 潜艇近水面运动的解耦控制 |
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| 引用本文： | 罗凯,李俊,许汉珍.潜艇近水面运动的解耦控制[J].海洋工程,1999,17(3). |
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| 作者姓名： | 罗凯 李俊 许汉珍 |
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| 作者单位： | 华中理工大学船舶与海洋工程系,武汉,430074 |
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| 摘 要： | 在分析波浪力、波浪力矩以及深度测量干扰之间相互关系的基础上，对潜艇在近水面波浪干扰下的垂直面运动进行了解耦控制设计，仿真结果验证了该控制方法的有效性
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| 关 键 词： | 潜艇 解耦控制 波浪 |
Decouple Control of Submarines in Near Surface Movement |
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| Luo Kai,Li Jun,Xu Hanzhen.Decouple Control of Submarines in Near Surface Movement[J].Ocean Engineering,1999,17(3). |
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| Authors: | Luo Kai Li Jun Xu Hanzhen |
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| Abstract: | In this paper,based on the analys is of the relations between the wave force, the wave moment and the noise of measured depth,the decouple control law used for submarines disturbed by waves in near surface movement is designed.The simulation results reveal the validity of the method. |
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| Keywords: | submarine decouple control wave |
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