| 修正Kalman滤波技术在复杂环境DVL标定中的应用研究 |
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| 引用本文： | 尚佳,郭新江. 修正Kalman滤波技术在复杂环境DVL标定中的应用研究[J]. 数字海洋与水下攻防, 2021, 4(4): 334-339 |
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| 作者姓名： | 尚佳 郭新江 |
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| 作者单位： | 中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所,湖北 宜昌 443003 |
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| 摘 要： | 声学多普勒计程仪的安装偏角误差和比例因子误差是影响水下自主导航精度的主要误差源,需要进行精确误差标定.然而任何声呐性能均与海洋环境密切相关,如何实现复杂环境精确标定是计程仪工程应用中面临的实际问题.为此,在分析真实测速数据统计分布基础上,提出了一种基于修正Kalman滤波预处理的误差校准方法,并与标准Kalman滤波预...
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| 关 键 词： | 声学多普勒计程仪 安装校准 Levy分布 Kalman滤波 |
Study on the Application of Modified Kalman Filtering Technology for DVL Calibration in Complex Environment |
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| SHANG Ji,GUO Xinjiang. Study on the Application of Modified Kalman Filtering Technology for DVL Calibration in Complex Environment[J]. Digital Ocean&Underwater Warfare, 2021, 4(4): 334-339 |
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| Authors: | SHANG Ji GUO Xinjiang |
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| Affiliation: | No.71 0.R&D Institute,CSIC,Yichang 443003 ,China |
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| Abstract: | |
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