“海龙III”号ROV系统深海试验与应用研究 |
| |
作者姓名: | 任峰 张莹 孙元宏 孙嘉蔚 宋帅 张丽婷 |
| |
作者单位: | 国家海洋局北海海洋技术保障中心,山东青岛,266033,国家海洋局北海海洋技术保障中心,山东青岛,266033,国家海洋局北海海洋技术保障中心,山东青岛,266033,国家海洋局北海海洋技术保障中心,山东青岛,266033,国家海洋局北海海洋技术保障中心,山东青岛,266033,国家海洋局北海海洋技术保障中心,山东青岛,266033 |
| |
摘 要: | 深海水下机器人主要用于深远海地质、矿物资源和生物调查研究,以及海洋石油工程服务等水下综合作业,能够实现深海近底高精度、长时间的定点取样作业及其他精细化调查。本文结合国内外深海ROV装备和技术发展现状,以新研发的6000米级“海龙III”号ROV搭载“大洋一号”船执行的2018年南海综合海试和48航次为例,从深海试验流程和方法、浅水区功能测试、深水区功能测试、深海观测及取样功能测试等方面,详细阐述了ROV海上试验和应用作业过程,对作业水深、功率配置、水下运动能力、搭载能力等关键性能指标进行了试验验证。经过海上功能测试和试验性应用结果表明,“海龙III”ROV各项性能指标满足设计要求,验证了系统在不同深度、不同地形条件下的观测取样作业能力,创新了深水ROV作业方法手段,分析得出此类装备目前在国内发展存在的不足之处,并结合实际应用提出后期改进计划,以期为深海ROV的海试应用提供技术参考。
|
关 键 词: | 水下机器人;深海试验;海底取样观测 |
|
| 点击此处可从《海洋技术学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《海洋技术学报》下载免费的PDF全文 |
|