边缘主点作用下的立体影像特征线匹配方法研究

提出一种边缘主点作用下的特征线匹配方法,将特征线匹配转化为其线元素上边缘主点的匹配,从而力求实现以点代线、以直代曲的边缘特征线匹配。首先,针对原始影像采用自适应平滑滤波和Wallis滤波进行影像去噪和增强的预处理工作,突出影像现有特征,提高特征提取的准确率,为实现高效可靠的影像匹配奠定基础。然后,采用了一种基于链码准则的特征线提取算法进行特征线及边缘主点的提取。该算法依据八方向链码准则,依次进行边缘检测、链码跟踪、链码分裂,实现物体边缘线的提取,在链码分裂过程中根据距离判断同时获取边缘主点。最后,本文提出一种边缘主点作用下的特征线匹配方法,在目标影像完成边缘主点的提取后,以边缘主点作为匹配基元依次采用单应矩阵约束、核线约束和灰度相似性约束逐步缩小搜索范围,最终确定匹配点,最后成对连接成功匹配的边缘主点还原特征线,进行目视判读剔除错误匹配,最终完成边缘主点作用下的特征线匹配。实验结果表明,本文提出的匹配方法通过相对容易实现的特征点匹配来替代特征线匹配,匹配效果良好,定位精度准确,还可实现不规则边缘特征的匹配。