| 三维坐标转换方法研究 |
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| 引用本文： | 杨凡,李广云,王力. 三维坐标转换方法研究[J]. 测绘通报, 2010, 0(6) |
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| 作者姓名： | 杨凡 李广云 王力 |
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| 作者单位： | 信息工程大学,测绘学院,河南郑州,450052;信息工程大学,测绘学院,河南郑州,450052;信息工程大学,测绘学院,河南郑州,450052 |
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| 摘 要： | 从理沦.卜对几种坐标转换方法作严密对比,研究各自的适用性及优缺点.推导基于罗德里格矩阵3参数的空间直角坐标转换模犁、其线性化误差方程及最小二乘迭代计算公式.通过实测数据计算表明,几种方法在精度上相似,四元组法利用了旋转矩阵的特征和所有可用的特征点,计算过程简单快速,具有较强的稳定性和实用性;SVD法理论简单,算法容易实现,但不能保证得到旋转矩阵;基于罗德里格矩阵的最小二乘迭代法理论较为复杂,不易实现,但精度可靠.
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| 关 键 词： | 坐标转换 四元组 SVD 迭代法 线性化 罗德里格矩阵 最小二乘法 |
Research on the Methods of Calculating 3D Coordinate Transformtion Parameters |
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| YANG Fan,LI Guangyun,WANG Li. Research on the Methods of Calculating 3D Coordinate Transformtion Parameters[J]. Bulletin of Surveying and Mapping, 2010, 0(6) |
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| Authors: | YANG Fan LI Guangyun WANG Li |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | SVD |
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