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| 融合近景与倾斜摄影测量建筑物三维点云的配准方法 | |
| 作者姓名： | 李明峰 韩一 王富力 徐东升 |
| 摘 要： | 针对倾斜摄影融合近景摄影三维重建中存在的点云配准精度低、稳定性差等问题,结合国内外相关技术的研究现状,提出了一种基于特征线的点云配准方法,称为特征线配准(Feature Line Registration,FLR).分析点云特征线的基础上,提出了基于二分法的特征线提取方法,基于非线性优化方法构建了顾及点云尺度差异的9参... |
| 关 键 词： | 点云配准 ICP 非线性优化 特征提取 |
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