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| 基于组合罗德里格矩阵的异常特征点探测 | |
| 引用本文： | 陈西江,花向红,鲁铁定.基于组合罗德里格矩阵的异常特征点探测[J].测绘科学,2013(4):94-96. |
| 作者姓名： | 陈西江 花向红 鲁铁定 |
| 作者单位： | 武汉大学测绘学院;武汉大学灾害监测与防治研究中心;东华理工大学测绘工程学院 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目资助(41174010),国家自然科学基金项目资助(41074025);精密工程与工业测量国家测绘局重点实验室开放基金项目资助(PF2011-17) |
| 摘 要： | 特征点是点云配准的基础,针对异常特征点对点云配准精度的影响,本文给出了一种异常特征点探测方法,即根据罗德里格矩阵的性质,对特征点进行向量组合,对比分析不同向量组合的点云配准精度,确定配准误差超限的向量组合,此向量组合中含有而其他向量组合中不含有的特征点,便是异常特征点。通过实例验证了该方法的可行性。 |
| 关 键 词： | 罗德里格矩阵 特征点 点云配准 探测 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |