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责任编辑
分类号
杂志ISSN号
国外水下作业机械手的特点及发展趋势
作者姓名:
杨农林
茅及愚
向忠祥
作者单位:
华中理工大学 武昌(杨农林,茅及愚),华中理工大学 武昌(向忠祥)
摘 要:
国外水下作业机械手(以下简称机械手)的研究始于50年代。70年代以来,国外许多公司如美国的Schilling公司,Western Space and Marine有限公司以及英国的Slingsby有限公司等,相继研制成功了多种先进的机械手及系列产品,并已投入批量生产,使机械手的研究和生产达到了较高的水平。我国水下作业机械手的研制工作始于70年代,与国外相比还存在着一段差距。本文从水下机械手的结构、液压驱动及控制
收稿时间:
1989-10-11
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