| 机载Lidar系统boresight白检校方法探讨 |
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| 引用本文： | 刘建军,黄华平,缪志修,林国庆.机载Lidar系统boresight白检校方法探讨[J].四川测绘,2012(2):74-77. |
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| 作者姓名： | 刘建军 黄华平 缪志修 林国庆 |
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| 作者单位： | 中铁二院工程集团有限责任公司,四川成都610031 |
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| 摘 要： | 常规的解算boresight轴系误差的方法是，先测量地面特征地物的坐标，然后量测特征地物在激光点云上的偏移，最后采用经验公式计算出boresight。本文探讨另一种基于连接点和观测方程的自检校方法。该方法利用连接点在不同航带的坐标差异，采用最小二乘原理平差计算boresight的三个旋转分量。结果表明，该方法可以准确地计算出两个子系统之间的boresight，并且经过boresight改正的激光点云的高程精度优于20cm，达到了消除boresight系统误差的目的。
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| 关 键 词： | 机载Lidar boresight 最小二乘 自检校 |
Discussion on Airborne Lidar System Boresight Self-calibration |
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| LIU Jian-jun,HUANG Hua-ping,MIAO Zhi-xiu,LIN Guo-qing.Discussion on Airborne Lidar System Boresight Self-calibration[J].Surveying and Mapping of Sichuan,2012(2):74-77. |
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| Authors: | LIU Jian-jun HUANG Hua-ping MIAO Zhi-xiu LIN Guo-qing |
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| Institution: | LIU Jian-jun HUANG Hua-ping MIAO Zhi-xiu LIN Guo-qing |
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