| 基于椭圆约束的隧道点云滤波 |
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| 引用本文： | 吕亚磊,李永强,董亚涵,杨清科.基于椭圆约束的隧道点云滤波[J].测绘工程,2019,28(5):44-50. |
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| 作者姓名： | 吕亚磊 李永强 董亚涵 杨清科 |
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| 作者单位： | 河南理工大学 测绘与国土信息工程学院 ,河南 焦作,454000;河南理工大学 测绘与国土信息工程学院 ,河南 焦作,454000;河南理工大学 测绘与国土信息工程学院 ,河南 焦作,454000;河南理工大学 测绘与国土信息工程学院 ,河南 焦作,454000 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;河南省基础与前沿技术研究计划 |
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| 摘 要： | 针对激光LiDAR在隧道监测中隧道壁点云滤波问题,通过移动测量系统获取隧道点云数据,提出采用联合RANSAC和稳健最小二乘的点云滤波方法。首先根据移动测量航迹对点云进行里程赋值和断面切片划分,获得点云断面数据;其次通过RANSAC算法对隧道进行圆模型拟合,初步滤除加大粗差点。最后通过椭圆约束的稳健最小二乘进行精细滤波,滤除和隧道壁距离较近的粗差点,获得隧道壁点云,并拟合出隧道壁断面参数。对滤波结果进行精度评定和拟合结果的稳健分析,说明滤波结果的有效性和鲁棒性。
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| 关 键 词： | 地下移动测量 RANSAC算法 椭圆约束 稳健最小二乘滤波 断面拟合 |
Tunnel point cloud filtering based on ellipserestriction |
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| Lv Yalei,LI Yongqiang,DONG Yahan,YANG Qingke.Tunnel point cloud filtering based on ellipserestriction[J].Engineering of Surveying and Mapping,2019,28(5):44-50. |
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| Authors: | Lv Yalei LI Yongqiang DONG Yahan YANG Qingke |
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| Institution: | (School of Surveying and Land Information Engineering,Henan Polytechnic University,Jiaozuo 454000,China) |
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| Abstract: | Lv Yalei;LI Yongqiang;DONG Yahan;YANG Qingke(School of Surveying and Land Information Engineering,Henan Polytechnic University,Jiaozuo 454000,China) |
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| Keywords: | underground mobile survey RNASAC ellipse restriction robust least squares fitting cross section fitting |
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