| 相对定向中的临界配置分析 |
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| 引用本文： | 卢俊,张保明,郭海涛,陈小卫.相对定向中的临界配置分析[J].测绘科学,2016,41(10):19-23. |
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| 作者姓名： | 卢俊 张保明 郭海涛 陈小卫 |
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| 作者单位： | 信息工程大学地理空间信息学院,郑州,450052;信息工程大学地理空间信息学院,郑州,450052;信息工程大学地理空间信息学院,郑州,450052;信息工程大学地理空间信息学院,郑州,450052 |
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| 基金项目： | 国家“973”计划项目(2012CB720000) |
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| 摘 要： | 相对定向的解算需要利用足够数量的同名像点。针对同名像点对应的空间点分布处于临界配置时相对定向不能获得唯一解的问题,该文对摄影测量和计算机视觉领域内常用的相对定向算法进行了研究。分析了它们的联系和区别,利用物方形式的共面条件方程推导了临界配置中危险表面的通用方程,分析了直线和平面配置下相对定向的退化情况,并利用奇异值分解推导了不同相对定向算法的临界配置条件。
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| 关 键 词： | 相对定向 临界配置 共面条件方程 奇异值分解 |
Analysis of critical configuration in relative orientation |
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| LU Jun,ZHANG Baoming,GUO Haitao,CHEN Xiaowei.Analysis of critical configuration in relative orientation[J].Science of Surveying and Mapping,2016,41(10):19-23. |
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| Authors: | LU Jun ZHANG Baoming GUO Haitao CHEN Xiaowei |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | relative orientation critical configuration coplanar condition function singular value decomposition |
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