| GNSS+SINS组合导航地固系高度阻尼算法 |
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| 引用本文： | 丁磊香,许厚泽,王勇,柴华,蔡小波. GNSS+SINS组合导航地固系高度阻尼算法[J]. 测绘通报, 2016, 0(11): 12-14. DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0354 |
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| 作者姓名： | 丁磊香 许厚泽 王勇 柴华 蔡小波 |
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| 作者单位： | 1. 河南城建学院, 河南 平顶山 467036;2. 中国科学院测量与地球物理研究所 大地测量学与地球动力学国家重点实验室, 湖北 武汉 430077 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(41274084，41074001，41374086) |
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| 摘 要： | GNSS+SINS组合导航在地固系中计算有诸多优点，但GNSS信号缺失时的高度阻尼比较复杂。本文从空间直角坐标系与大地坐标系的关系出发，结合地固系捷联惯导的导航方程，提出了一种地固系高度阻尼算法。经仿真测试证明，应用此算法在地固系高度阻尼，可以达到与导航系相同的效果，证明了算法的有效性。
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| 关 键 词： | 地固系 GNSS+SINS组合导航 高度阻尼 导航系 |
| 收稿时间： | 2016-01-29 |
| 修稿时间： | 2016-07-01 |
Altitude-damping Algorithm of GNSS+SINS Integrated Navigation under ECEF Frame |
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| DING Leixiang,XU Houze,WANG Yong,CHAI Hua,CAI Xiaobo. Altitude-damping Algorithm of GNSS+SINS Integrated Navigation under ECEF Frame[J]. Bulletin of Surveying and Mapping, 2016, 0(11): 12-14. DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0354 |
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| Authors: | DING Leixiang XU Houze WANG Yong CHAI Hua CAI Xiaobo |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | @@ |
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