| 低成本三维激光扫描仪的设计与实现 |
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| 引用本文： | 宗文鹏,李广云,王力. 低成本三维激光扫描仪的设计与实现[J]. 测绘通报, 2016, 0(11): 31. DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0359 |
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| 作者姓名： | 宗文鹏 李广云 王力 |
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| 作者单位： | 信息工程大学, 河南 郑州 450001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(41274014，41501491)，现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室开放基金(20141201WY) |
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| 摘 要： | 三维激光扫描仪是目前三维空间信息获取中最先进的仪器，但商业三维激光扫描仪价格昂贵，限制了其广泛应用。本文利用二维激光扫描仪、角度编码器与精密转台设计了一款低成本中距离三维激光扫描仪，系统介绍了其扫描原理、硬件组成及软件实现，并对室内场景的扫描和平面特征识别进行了定性分析，还通过平面拟合与点位精度测试进行了定量分析，结果显示所得激光扫描点云数据质量较好。
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| 关 键 词： | 低成本三维激光扫描仪 角度编码器 精密转台 点云 |
| 收稿时间： | 2016-01-13 |
Design and Implement of Low-cost 3D Laser Scanner |
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| ZONG Wenpeng,LI Guangyun,WANG Li. Design and Implement of Low-cost 3D Laser Scanner[J]. Bulletin of Surveying and Mapping, 2016, 0(11): 31. DOI: 10.13474/j.cnki.11-2246.2016.0359 |
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| Authors: | ZONG Wenpeng LI Guangyun WANG Li |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | @@ |
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