| 蓝牙和地图辅助行人航位推算的室内定位系统 |
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| 引用本文： | 赵小平,胡安冬,赵文晔.蓝牙和地图辅助行人航位推算的室内定位系统[J].测绘科学,2016,41(7):53-58. |
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| 作者姓名： | 赵小平 胡安冬 赵文晔 |
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| 作者单位： | 北京工业职业技术学院,北京,100042;中国矿业大学,江苏徐州,221116 |
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| 基金项目： | 北京市教育委员会科技计划面上项目(KM201410853005)，北京工业职业技术学院重点课题项目(bgzykyz201411) |
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| 摘 要： | 针对行人航位推算算法中误差积累的问题,提出并实现了一种蓝牙纠正+地图匹配辅助行人航位推算的室内定位方法:首先通过划分矢量域对手机航向角予以校正,削弱线性矢量域的累积误差,并使用蓝牙信号强度模型反演距离,达到纠正关键点的效果。实验结果表明,该方法在保证了PDR的实时性以及短时间内的高精度性的同时,大幅削弱了PDR的误差,在一定程度上提高了系统整体的精度、可靠性以及抗差性。
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| 关 键 词： | 行人航迹推算 蓝牙纠正 地图匹配 室内定位 航向角 |
An indoor location system based on Bluetooth-corrected and map-matching aided PDR algorithm |
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| ZHAO Xiaoping,HU Andong,ZHAO Wenye.An indoor location system based on Bluetooth-corrected and map-matching aided PDR algorithm[J].Science of Surveying and Mapping,2016,41(7):53-58. |
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| Authors: | ZHAO Xiaoping HU Andong ZHAO Wenye |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | PDR bluetooth-corrected map-matching indoor positioning heading angle |
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