| GNSS与IMU集成原理及其改进分析 |
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| 引用本文： | 赵福生,杨宏瑞,薛艳丽.GNSS与IMU集成原理及其改进分析[J].测绘通报,2016,0(6):60-63. |
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| 作者姓名： | 赵福生 杨宏瑞 薛艳丽 |
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| 作者单位： | 1. 测绘出版社, 北京 100045;
2. 昆明云金地科技有限公司, 云南 昆明 650106;
3. 中测新图(北京)遥感技术有限责任公司, 北京 100039 |
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| 摘 要： | GNSS和IMU是目前最重要的导航、定位、定姿方式,两者各有所长,其软硬件集成融合已是大势所趋。本文论述了GNSS与IMU的集成类型,介绍了各类型的特点及深度集成方式的原理,并进行了集成性能分析,最后给出了改进方案,进行了实例验证。
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| 关 键 词： | GNSS IMU 集成 紧耦合 |
| 收稿时间： | 2016-02-05 |
GNSS and IMU Integration Principle and Improvement Analysis |
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| ZHAO Fusheng,YANG Hongrui,XUE Yanli.GNSS and IMU Integration Principle and Improvement Analysis[J].Bulletin of Surveying and Mapping,2016,0(6):60-63. |
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| Authors: | ZHAO Fusheng YANG Hongrui XUE Yanli |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | @@ |
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