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| 基于ICP配准算法的三维激光扫描桥梁变形提取 | |
| 作者单位： | ;1.青海省第二测绘院 |
| 摘 要： | 针对桥梁复杂部位表面微小变形量难以提取的问题,研究了基于ICP配准算法的桥梁表面微小变形量提取方法,提出应用ICP配准算法分析桥梁变形的步骤,同时给出了提取桥梁变形量的精度指标与距离阈值的判定方程。采用Visual C++6.0结合OpenGL编程将ICP点云配准算法以及桥梁变形量提取程序化。利用Trimble GX对某大型桥梁的两期扫描数据进行实验,实验表明:应用ICP配准算法对桥梁两期数据配准,依据最近点的距离值确定变形阈值可以提取桥梁表面复杂部位的变形量,且收敛稳定、精度较高,为桥梁的检测与建模提供借鉴。 |
| 关 键 词： | 三维激光扫描 桥梁 ICP配准 变形量 点云数据 |
3D Laser Scanning Bridge Deformation Extraction Based on ICP Registration Algorithm |
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