| 一种改进的最小二乘平面拟合算法 |
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| 引用本文： | 李伟,孙元超,李宗春,王永强,郭风成.一种改进的最小二乘平面拟合算法[J].测绘科学,2017,42(1). |
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| 作者姓名： | 李伟 孙元超 李宗春 王永强 郭风成 |
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| 作者单位： | 信息工程大学地理空间信息学院,郑州,450001 |
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| 摘 要： | 针对点云平面拟合中存在离群点和噪声点等问题,从概率分析的角度提出了一种改进的最小二乘平面拟合算法。该算法基于概率统计思想,采用中位数法筛选最佳初始平面模型,并利用迭代最小二乘法剔除离群点,逐步优化模型,从而获取最佳平面。运用不同的迭代方法对仿真数据和实测数据进行平面拟合,实验结果表明:当点云存在高离群率和大离群幅时,相比于其他迭代方法,本文算法仍可以准确地拟合出最佳平面。
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| 关 键 词： | 平面拟合 最小二乘法 概率分析 最小中位数法 抗差性 |
An improved least-square plane fitting algorithm |
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| LI Wei,SUN Yuanchao,LI Zongchun,WANG Yongqiang,GUO Fengcheng.An improved least-square plane fitting algorithm[J].Science of Surveying and Mapping,2017,42(1). |
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| Authors: | LI Wei SUN Yuanchao LI Zongchun WANG Yongqiang GUO Fengcheng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | plane fitting least squares probability analysis least median robust |
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