基于DSmT的多传感器协同生命探测技术研究

<正>多传感器协同生命探测平台是通过振动传感器和红外传感器,采集并提取生命体发出的声波信号(被困者呻吟、呼喊、爬动、敲打等产生的音频声波)和救援现场的红外图像,将上述采集到的有用信息,经过决策级信息融合处理,对生命体进行目标识别,为制定行之有效的救援方案提供决策支持,如何对多个传感器获得的信息进行融合,提高对目标的识别能力,是目前多传感器协同生命探测技术研究的热点。D-S理论适合于无先验信息的融合,但在证据发生高冲突情况下,证据理论会产生与直觉相反的结论。