| 均值漂移粒子滤波的动态精密单点定位 |
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| 引用本文： | 孙茂军,窦超,李霞.均值漂移粒子滤波的动态精密单点定位[J].测绘与空间地理信息,2013,36(7):127-129. |
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| 作者姓名： | 孙茂军 窦超 李霞 |
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| 作者单位： | 青海省第一测绘院,青海西宁,810001 |
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| 摘 要： | 粒子滤波以大量粒子计算为代价削弱动态精密单点定位的非线性方程线性化、非高斯噪声正态化造成的精度损失,这也带来计算效率较差的问题。针对计算效率低的问题,将均值漂移算法引入到粒子滤波,减少粒子选取个数,提高动态PPP中待估参数的计算效率。以某机载GPS数据为例,基于均值漂移算法的粒子滤波大大削减了粒子个数,计算效率有一定程度的提高。
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| 关 键 词： | 动态精密单点定位 粒子滤波 均值漂移算法(Mean Shift MS) |
Particle Filter with Mean Shift for Dynamic Precise Point Positioning |
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| SUN Mao-jun
,
DOU Chao
,
LI Xia.Particle Filter with Mean Shift for Dynamic Precise Point Positioning[J].Geomatics & Spatial Information Technology,2013,36(7):127-129. |
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| Authors: | SUN Mao-jun DOU Chao LI Xia |
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| Institution: | 1st Institute of Surveying and Mapping of Qinghai Province,Xining 810001,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | dynamic precise point positioning particle filter Mean Shift |
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