对地聚束成像SAR卫星姿态控制技术研究 |
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引用本文: | 汪礼成,任家栋,钟超,贾艳胜,何益康.对地聚束成像SAR卫星姿态控制技术研究[J].测绘通报,2014(Z1). |
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作者姓名: | 汪礼成 任家栋 钟超 贾艳胜 何益康 |
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作者单位: | 上海航天控制技术研究所; |
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摘 要: | 根据合成孔径雷达(SAR)卫星对地聚束成像模式下的任务特点,对其成像覆盖区域进行分析,推导出对地聚束成像的期望姿态跟踪规律。为了尽快跟踪地面目标,需要多轴同时进行大角度姿态机动控制;为了实现SAR天线对地聚束成像,跟踪上目标后还需要进行连续跟踪姿态机动。本文采用测速反馈的反作用飞轮控制技术,设计了基于时间最优bang-bang控制的PD控制器,实现了地面目标的快速跟踪指向;针对系统存在的扰动,在PD控制器中设计了系统的前馈输入补偿器,从而保证了姿态跟踪指向的精度。姿态控制系统数学仿真结果表明该控制技术有效。
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关 键 词: | 聚束成像 姿态机动 跟踪控制 时间最优 前馈补偿器 |
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