面向远程监控的无人机视频地理信息增强方法

无人机技术近年来得到了非常迅速的发展，在诸多领域有着广泛的应用，如：航空摄影测量、地质或洪水灾害监测、野生动物保护、资源勘测、考古与户外救援以及军事侦察等等。在这些应用中，最常见的是利用无人机作为远程终端，实时获取视频影像，供地面工作站的人员进行分析或监控飞行区域的兴趣点信息。但由于缺乏足够的地理信息，同时受摄像头视野的限制，地面工作人员实时只能看到一小块区域，因而很难辨认当前视野内的目标及其相关地理信息。另一方面，视野中目标的位置、几何尺寸以及相关属性信息对于远程监控应用而言，通常非常重要，例如在灾害应急过程中，对受灾人员的精确定位非常重要。在本项研究中，我们提出解决两方面的问题：其一，在视频流上增强地理信息，从而提升远程监控的能力；其二，通过增强地理信息，结合无人机平台的传感器信息，实现基于视频影像的实时交互功能，为实时监控提供精确定位与空间分析功能。

Real-time MUAV Video Augmentation with Geo-information for Remote Monitoring