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《基于明暗恢复形状的月面地形恢复》内容简介
摘    要:正探月工程是中华民族历史上重大的科技工程之一。为了实现探月二期的科学与工程目标、保障月面巡视探测器安全的路径规划和实施高效的科学探测,着陆区和巡视探测区高精度的地形信息将发挥至关重要的作用。本书结合下降序列影像匹配与基于明暗恢复形状(SFS)技术完成三维地形恢复算法。算法提出了SFS反射方程的特征边缘约束条件,并以下降序列影像得到的匹配点作为控制点,对

关 键 词:明暗  路径规划  影像匹配  恢复算法  地形信息  三维地形  探月工程  特征边缘  反射方程  中华民族
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