波浪驱动推进机构的最优水翼倾角的确定 |
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作者姓名: | 于振江 冯展霞 孙秀军 常宗瑜 张嘉坤 王攀峰 郑中强 |
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作者单位: | 中国海洋大学工程学院,山东 青岛 266100;中国海洋大学 山东省海洋重点实验室,山东 青岛 266100;中国海洋大学工程学院,山东 青岛 266100;机构理论与装备设计教育部重点实验室,天津 300072 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;中央高校基本科研业务费专项;高等学校博士学科点专项科研基金 |
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摘 要: | 波浪可以为海上航行器提供运动的能量,实现长时间、大范围的机动运动.一般认为波浪能驱动推进机构的水翼的摆角对推进性能有显著影响.本文提出了一种确定波浪驱动机构最优水翼倾角的方法.基于绝对坐标系和Kane方程建立了通用波浪驱动推进机构的动力学模型,确定了模型中波浪产生的推进力组成,采用"机构冻结"的方法,计算了任意时刻水翼...
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关 键 词: | 波浪驱动船 推进机构 动力学模型 优化转角 |
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