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波浪驱动推进机构的最优水翼倾角的确定
引用本文:于振江,冯展霞,孙秀军,常宗瑜,张嘉坤,王攀峰,郑中强.波浪驱动推进机构的最优水翼倾角的确定[J].中国海洋大学学报(自然科学版),2021,51(1):111-116.
作者姓名:于振江  冯展霞  孙秀军  常宗瑜  张嘉坤  王攀峰  郑中强
作者单位:中国海洋大学工程学院,山东 青岛 266100;中国海洋大学 山东省海洋重点实验室,山东 青岛 266100;中国海洋大学工程学院,山东 青岛 266100;机构理论与装备设计教育部重点实验室,天津 300072
基金项目:国家自然科学基金;中央高校基本科研业务费专项;高等学校博士学科点专项科研基金
摘    要:波浪可以为海上航行器提供运动的能量,实现长时间、大范围的机动运动.一般认为波浪能驱动推进机构的水翼的摆角对推进性能有显著影响.本文提出了一种确定波浪驱动机构最优水翼倾角的方法.基于绝对坐标系和Kane方程建立了通用波浪驱动推进机构的动力学模型,确定了模型中波浪产生的推进力组成,采用"机构冻结"的方法,计算了任意时刻水翼...

关 键 词:波浪驱动船  推进机构  动力学模型  优化转角
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