| 基于卡尔曼滤波的船舶轨迹异常行为快速检测方法 |
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| 引用本文： | 杜志强,谭玉琪,仇林遥.基于卡尔曼滤波的船舶轨迹异常行为快速检测方法[J].地理信息世界,2021,28(4):112-118. |
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| 作者姓名： | 杜志强 谭玉琪 仇林遥 |
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| 作者单位： | 武汉大学 测绘遥感信息工程国家重点实验室,湖北 武汉 430079;中国电子科学研究院,北京 100041 |
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| 摘 要： | 基于全球船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)数据的船舶轨迹异常行为快速检测对于保障船舶航行安全、辅助安全监管具有重要意义.AIS数据具有容量大、更新频率快的特点,而当前AIS轨迹异常行为检测方法依赖于大量的训练样本与历史数据,实用性与普适性较差,难以用于船舶轨迹异常行为快速检测.为此,本文定义了船舶追踪、航速、航向、位置4种异常行为检测模型,提出了一种基于卡尔曼滤波的船舶AIS轨迹异常行为检测方法,实现了船舶AIS轨迹的异常行为快速检测与报警.实验选取经过我国东海部分地区3天的AIS数据,对实验结果的正确性与耗时进行分析,结果表明模型可以满足异常即时发现、即时处理的应用需求.
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| 关 键 词： | 船舶轨迹异常行为 全球船舶自动识别系统 卡尔曼滤波 快速检测 |
On the Rapid Detection of Abnormal Ship Trajectories by Kalman Filter |
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| DU Zhiqiang,TAN Yuqi,QIU Linyao.On the Rapid Detection of Abnormal Ship Trajectories by Kalman Filter[J].Geomatics World,2021,28(4):112-118. |
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| Authors: | DU Zhiqiang TAN Yuqi QIU Linyao |
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