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| 半潜式海洋平台动力定位控制系统研究现状与进展 | |
| 作者姓名： | 徐荣华 王钦若 宋亚男 |
| 作者单位： | １ 广东工业大学自动化学院 |
| 基金项目： | 广东省自然科学基金（０６３００２６１）；广东工业大学青年基金（０５２０３１） |
| 摘 要： | 在分析与总结相关文献的基础上，介绍了动力定位系统的优缺点；介绍了半潜式石油平台动力定位控制系统的原理、组成、结构以及一般定位精度要求和常见位置参考方式；着重对比分析了动力定位系统建模以及半潜式海洋平台动力定位控制方法，并针对目前研究现状及热点问题提出了研究展望． |
| 关 键 词： | 海洋平台；动力定位系统；控制 |
| 收稿时间： | 2009-08-28 |
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