一种基于立体视觉的车轮中心测量方法 |
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引用本文: | 陈旭,林国余.一种基于立体视觉的车轮中心测量方法[J].南京气象学院学报,2011(1):84-90. |
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作者姓名: | 陈旭 林国余 |
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作者单位: | 南京信息工程大学 信息与控制学院,南京,210044 |
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基金项目: | 南京信息工程大学科研基金(2008 0307);江苏省交通厅项目(7622000008) |
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摘 要: | 在车辆尺寸参数测量系统中,车轮中心是一个很重要的过程参数,目前该参数都是由人工进行手动测量,为此提出一种基于立体视觉的车轮中心高精度测量方法.该方法以车轮钢圈作为处理对象,首先根据边缘分组算法和椭圆拟合判别算法提取出车轮钢圈的圆形特征;其次利用立体匹配算法获取车轮钢圈圆形特征上点的三维坐标;最后通过三维平面拟合、坐标转换以及平面圆拟合算法获取车轮中心的三维坐标.实验结果表明:该方法能够有效地获得车轮中心的三维坐标,为后续车辆尺寸参数的测量奠定良好基础.
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关 键 词: | 立体视觉 车轮中心 尺寸测量 |
收稿时间: | 2010/6/7 0:00:00 |
A wheel center measurement method based on stereo vision |
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Abstract: | |
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Keywords: | stereo vision wheel center dimension measuremen |
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