| 一种环境侦察机器人的控制器 |
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| 引用本文： | 熊鹏文,宋爱国.一种环境侦察机器人的控制器[J].南京气象学院学报,2011(5):423-426. |
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| 作者姓名： | 熊鹏文 宋爱国 |
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| 作者单位： | 东南大学仪器科学与工程学院 南京 210096;东南大学仪器科学与工程学院 南京 210096 |
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| 基金项目： | 总装备部装备技术基金(2006-409-641);教育部科学技术基金(2008-6-708045) |
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| 摘 要： | 为方便控制环境侦察机器人现场作业,设计了一种环境侦察机器人的操纵装置.分析了环境侦察机器人及其控制装置的研究现状,在介绍了多种移动机器人的操作方式的基础上,根据环境侦察机器人工作性质的特殊性,提出了一种适合于环境侦察机器人的操纵装置的设计,并给出了操纵方法.
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| 关 键 词： | 移动机器人 环境侦察 遥操作 |
| 收稿时间： | 2011/9/1 0:00:00 |
Controller for environment reconnaissance robot |
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| XIONG Pengwen and SONG Aiguo.Controller for environment reconnaissance robot[J].Journal of Nanjing Institute of Meteorology,2011(5):423-426. |
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| Authors: | XIONG Pengwen and SONG Aiguo |
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| Institution: | School of Instrument Science & Engineering, Southeast University, Nanjing 210096;School of Instrument Science & Engineering, Southeast University, Nanjing 210096 |
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| Abstract: | To control environment reconnaissance robot accurately and conveniently,an instrument for controlling environment reconnaissance robot is designed in this paper.The recent situation of the study on environment reconnaissance robot and its controller is provided and analyzed.After introducing many different kinds of mode of operation on mobile robot,an appropriate controller for environment reconnaissance robot is designed and the method of control is given based on the specific characteristics of environment reconnaissance. |
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| Keywords: | mobile robot environment reconnaissance remote control |
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