| 轴角描述的光束法平差新方法 |
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| 引用本文： | 徐振亮,闫利,马振玲,李艳焕,张毅.轴角描述的光束法平差新方法[J].武汉大学学报(信息科学版),2015,40(7):865-869. |
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| 作者姓名： | 徐振亮 闫利 马振玲 李艳焕 张毅 |
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| 作者单位： | 1武汉大学测绘学院,湖北武汉,4300792辽宁工程技术大学审计处,辽宁阜新,123000 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(41271456,41201484) |
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| 摘 要： | 建立了一种基于轴角描述的光束法平差新方法。与传统基于欧拉角的光束法平差理论相比,基于轴角法在平差过程免去了大量冗杂的三角函数运算,平差模型系数矩阵和迭代过程全部采用线性运算,结构简洁。试验表明,基于轴角描述的光束法平差解算速度较快,为欧拉角平差方法的两倍左右,并且具有较好的稳定性,为影像区域网平差稳定快速求解提供了一套新方法,对于多定向参数数据快速处理具有一定借鉴价值。
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| 关 键 词： | 轴角 欧拉角 摄影测量 空中三角测量 光束法平差 罗德里克公式 |
| 收稿时间： | 2014-03-10 |
| 修稿时间： | 2015-07-05 |
A Nevel Bundle Adjustment Method Based on the Axis/Angle Expression |
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| XU Zhenliang,YAN Li,MA Zhenling,LI Yanhuan,ZHANG Yi.A Nevel Bundle Adjustment Method Based on the Axis/Angle Expression[J].Geomatics and Information Science of Wuhan University,2015,40(7):865-869. |
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| Authors: | XU Zhenliang YAN Li MA Zhenling LI Yanhuan ZHANG Yi |
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| Institution: | 1SchoolofGeodesyandGeomatics,WuhanUniversity,Wuhan430079,China;2AuditOffice,LiaoningTechnicalUniversity,Fuxin123009,China |
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| Abstract: | Thispaperproposedanovelbundleadjustmentmethodbasedontheaxis/angleexpression.ComparedwiththetraditionalbundleadjustmentmethodbasedonEulerangles,axis/angleexpressioncaneliminatetheredundishcomputationoftrigonometricfunctions.Thestructureissimpleforthecoefficientmatrixoftheadjustmentmodelandtheiterativeprocessusinglinearoperation.Experi mentshaveshownthatthebundleadjustmentspeedbasedonaxisanglemethodisabout2timesfasterthanthemethodbasedontheEulerangles,andithastheadvantageofrobustness.Thispaperprov idesanewmethodfortherapidandstabilityofprocessingintheimageareablockadjustmentsolu tion,andthismethodcanbeareferencefortherapidprocessofmulti orientationparameter. |
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| Keywords: | angle/axis Eulerangles photogrammetry aerialtriangulation bundleadjustment(BA) Rodrigues’formula |
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