| GNSS接收机自主完备性监测高级算法的有效性验证 |
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| 引用本文： | 李彬, 吴云, 李征航. GNSS接收机自主完备性监测高级算法的有效性验证[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2015, 40(6): 800-804. DOI: 10.13203/j.whugis20130531 |
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| 作者姓名： | 李彬 吴云 李征航 |
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| 作者单位： | 1武汉大学测绘学院,湖北武汉,430079 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(41304005)值,在GNSS无故障状态下,假设测距误差服从零均值的高斯分布N(0,σ2RAIM)ARAIM算法则利用GNSS L1、L5 载波相位平滑伪距观测值,假 设测距误差服从期望值非零的高斯分布N(b, σ2ARAIM),其中,b吸收了GNSS无故障状态下卫星天线相位中心误差和信号传播过程中的形变,避免了σARAIM的膨胀基于高斯分布N(b,σ2ARAIM),ARAIM算法在计算精度和完备性时采用两种不同的误差模型[1,4,5] 1) 计算精度的误差模型参数此时,高斯分布N(b,σ2ARAIM)为:烄烅ｂ２＝ｂｎｏｍ 2 2 (1)烆σＡＲＡＩＭ =URE +σacc_airborne 式中,URE(user range error)为用户测距误差,反映卫星钟差和星历误差对测距影响的程度；bnom为GNSS无故障状态下观测值的名义误差(nominalerror)；σacc_airborne为信号传播路径和接收机噪声引起的误差[5] 2) 计算完备性的误差模型此时,高斯分布N(b,σ2ARAIM)为:烄烅ｂ２＝ｂｍａｘ 2 2 (2)烆σＡＲＡＩＭ =URA +σintg_airborne式中,URA(user range accuracy)为用户测距精 |
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| 摘 要： | 针对RAIM的高级算法———ARAIM,使之应用于对GNSS完备性和生命安全要求更高的领域,基于GNSS实测数据对ARAIM算法下的垂直保护水平、精度、有效监测阈值、连续性风险进行了研究,并对ARA-IM算法下GNSS的可用性进行了评估。结果表明,相对于GPS系统而言,GPS/GLONASS系统下的垂直保护水平、精度、有效监测阈值、连续性风险及可用性完全满足LPV-200阶段的导航性能要求,验证了ARAIM算法在预测垂直保护水平、精度、有效监测阈值、连续性风险方面的有效性。
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| 关 键 词： | 完备性 LPV-200 多个假设的解分离方法 ARAIM |
| 收稿时间： | 2013-09-26 |
| 修稿时间： | 2015-06-05 |
Validation of the GNSS Advanced ARAIM Algorithm |
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| LI Bin, WU Yun, LI Zhenghang. Validation of the GNSS Advanced ARAIM Algorithm[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2015, 40(6): 800-804. DOI: 10.13203/j.whugis20130531 |
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| Authors: | LI Bin WU Yun LI Zhenghang |
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| Affiliation: | 1School of Geodesy and Geomatics,Wuhan University,Wuhan 430079,China |
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| Abstract: | In order to extend GNSS applications demanding high integrity and safety,this paper focu-ses on the advanced RAIM(ARAIM)algorithm by analyzing the Vertical Protection Level(VPL),Accuracy,the Effective Monitor Threshold(EMT),and Continuity Risk;then evaluating GNSS availabilitybased on the GNSS measured data.Results show that the VPL,Accuracy,EMT,Continuity Risk and avail-ability in the GPS/GLONASS mode can meet the LPV-200performance requirements,verifying theARAIM algorithm for VPL,Accuracy,EMT,Continuity Risk,and availability prediction. |
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| Keywords: | integrity LPV-200 multiple hypothesis solution separation advanced RAIM |
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