| 重力异常和重力梯度联合辅助导航算法及仿真 |
| |
| 引用本文： | 王虎彪,王勇,许大欣,柴华. 重力异常和重力梯度联合辅助导航算法及仿真[J]. 地球物理学进展, 2011, 26(1): 116-122. DOI: 10.3969/j.issn.1004-2903.2011.01.012 |
| |
| 作者姓名： | 王虎彪 王勇 许大欣 柴华 |
| |
| 作者单位： | 1. 中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量重点实验室,武汉,430077;中国科学院研究生院,北京,100049
2. 中国科学院测量与地球物理研究所动力大地测量重点实验室,武汉,430077 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，中国科学院知识创新工程重要方向项目 |
| |
| 摘 要： | 鉴于潜艇的惯性导航系统误差随时间积累的缺陷,重力无源辅助导航近几年成为水下潜艇辅助导航研究的热点和前沿问题.采用多模型自适应Kalman滤波并行算法对重力异常和重力梯度联合辅助导航,通过对沿航迹重力异常和重力梯度信息因子的实时分配,加权处理得到潜艇位置的最优实时估计.选取不同特征区域的2条航线进行仿真试验,对算法的匹配...
|
| 关 键 词： | 重力异常 重力梯度 并行Kalman滤波 权信息因子 联合辅助导航 |
Aided navigation algorithm and simulation research based on the data of gravity anomaly and gravity gradient |
| |
| WANG Hu-biao,WANG Yong,XU Da-xin,CAI Hua. Aided navigation algorithm and simulation research based on the data of gravity anomaly and gravity gradient[J]. Progress in Geophysics, 2011, 26(1): 116-122. DOI: 10.3969/j.issn.1004-2903.2011.01.012 |
| |
| Authors: | WANG Hu-biao WANG Yong XU Da-xin CAI Hua |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 万方数据 等数据库收录！ |
|
