| 隧道断面截取曲面拟合优化的点云简化方法 |
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| 引用本文： | 吴爱,康志忠. 隧道断面截取曲面拟合优化的点云简化方法[J]. 测绘科学, 2015, 0(9): 92-97. DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2015.09.019 |
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| 作者姓名： | 吴爱 康志忠 |
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| 作者单位： | 中国地质大学(北京),北京,100083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(41171358)，中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2652012103)，十二五863计划课题(2012AA121303) |
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| 摘 要： | 为了提高变形监测中地铁隧道断面点截取的效率,文章提出了基于kd-tree和法向量估计的局部点云简化方法,对BaySAC算法的三维激光点云二次参数曲面拟合方法进行改进:利用kd-tree建立点云数据的空间拓扑关系,计算出每个数据点的k邻域;然后使用平面拟合方法获取法矢量;最后根据点云数据法矢量变化程度,采用法矢量自适应得到压缩后的点云数据。实验证明该方法既能较大程度地简化点云,简化结果比较均匀,又具有不破坏细小特征的特点,进一步改进了BaySAC算法的二次参数曲面拟合方法。
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| 关 键 词： | 三维激光扫描 kd-tree k邻域 法向量 点云简化 二次参数曲面 贝叶斯抽样一致性 |
A method of point cloud simplification for curved surface fitting optimization of tunnel profile interception |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | 3D laser scanning kd-tree k nearest neighbor normal value point cloud compression quadratic parametric surface BaySAC |
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