| 简化5级-CKF在SINS大失准角初始对准中的应用 |
| |
| 引用本文： | 邓海峰,高井祥,李增科,谭兴龙.简化5级-CKF在SINS大失准角初始对准中的应用[J].测绘科学技术学报,2014(5). |
| |
| 作者姓名： | 邓海峰 高井祥 李增科 谭兴龙 |
| |
| 作者单位： | 中国矿业大学 环境与测绘学院,江苏 徐州,221116 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(41074010)；江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(CXZZ120939)；江苏高校优势学科建设工程项目( SZBF2011-6-B35)。 |
| |
| 摘 要： | 针对大失准角情况下,利用3级-CKF进行SINS初始对准性能不高的问题,提出5级-CKF算法。在系统模型噪声和量测噪声均为加性噪声且量测方程为线性方程时,推导了简化5级-CKF算法,步骤需要在Kalman滤波的基础上利用5级容积采样点对非线性状态方程的状态及其方差进行预测。采用SINS静基座初始对准仿真实验验证算法的有效性,结果表明:简化5级-CKF对任意失准角都是有效的,失准角较小时,3级-CKF和简化5级-CKF的对准精度和收敛速度性能相近,但简化5级-CKF的数值稳定性更高;失准角较大时,简化5级-CKF较3级-CKF具有更高的收敛速度和对准精度。
|
| 关 键 词： | 简化5级-CKF 捷联惯导系统 大失准角 初始对准 容积准则 |
Application of Simplified 5th-CKF in SINS Initial Alignment for Large Misalignment Angles |
| |
| DENG Haifeng,GAO Jingxiang,LI Zengke,TAN Xinglong.Application of Simplified 5th-CKF in SINS Initial Alignment for Large Misalignment Angles[J].Journal of Zhengzhou Institute of Surveying and Mapping,2014(5). |
| |
| Authors: | DENG Haifeng GAO Jingxiang LI Zengke TAN Xinglong |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | simplified 5th-CKF SINS large misalignment angle initial alignment spherical-radial |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
