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科考型有缆遥控潜水器选型研究
引用本文:周欣,刘文博,王凤军,郑家恒,孙杨,赵国兴,吴永亭. 科考型有缆遥控潜水器选型研究[J]. 海洋科学, 2023, 47(2): 125-134
作者姓名:周欣  刘文博  王凤军  郑家恒  孙杨  赵国兴  吴永亭
作者单位:自然资源部第一海洋研究所, 山东 青岛 266061
基金项目:国家自然科学基金项目(42276153)
摘    要:本文介绍科考型有缆遥控潜水器(ROV)国内外现状, 总结概括科考型ROV系统组成。以关键指标选型法为4 500 t级海洋综合科学考察船选定工作水深不小于6 000 m、液压驱动、系统功率不小于150马力、单缆吊放、中部作业甲板安装、侧舷布放回收、集成科考设备系统的第Ⅲ类B级加强型的工作级科考型ROV, 形成适用于4 500 t级海洋综合科学考察船科考型ROV选型方案, 为国内海洋综合科学考察船运行单位选配潜水器提供经验和技术参考。

关 键 词:科考型ROV  海洋综合科学考察船  工作水深  液压驱动
收稿时间:2020-12-23
修稿时间:2021-04-12

Selection method of remotely operated vehicles for marine scientific research
ZHOU Xin,LIU Wen-bo,WANG Feng-jun,ZHENG Jia-heng,SUN Yang,ZHAO Guo-xing,WU Yong-ting. Selection method of remotely operated vehicles for marine scientific research[J]. Marine Sciences, 2023, 47(2): 125-134
Authors:ZHOU Xin  LIU Wen-bo  WANG Feng-jun  ZHENG Jia-heng  SUN Yang  ZHAO Guo-xing  WU Yong-ting
Affiliation:First Institute of Oceanography, Ministry of Natural Resources, Qingdao 266061, China
Abstract:
Keywords:scientific investigation ROV  marine comprehensive scientific research ship  operating depth  hydraulic driving
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