| 机载LiDAR点云数据误差分析 |
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| 引用本文： | 熊爱武,杨蒙蒙.机载LiDAR点云数据误差分析[J].测绘通报,2014,0(3):75-78. |
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| 作者姓名： | 熊爱武 杨蒙蒙 |
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| 作者单位： | 1. 广州市欧科地理信息技术服务有限公司；2. 北京四维远见信息技术有限公司 |
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| 基金项目： | 国家科技支撑计划(2012BAH34BO1);国家测绘地理信息局项目(201206C013);科技型中小企业技术创新基金(11C26211103834) |
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| 摘 要： | 基于国产机载LiDAR系统各传感器组成及工作原理，详细介绍系统各传感器所产生的误差和集成误差,将其归结为八大类，包括：定位误差、GNSS/IMU组合系统误差、激光测距误差、激光测角误差、系统集成安置误差、时间同步误差、数据内插误差、坐标转换误差。同时对各种误差处理的方法进行了介绍。对于获取高精度激光点云数据及后续处理具有重要意义。
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| 关 键 词： | 机载激光雷达 误差分析 点云数据 |
| 收稿时间： | 2013-08-30 |
Analysis on Domestic Airborne LiDAR Point Cloud Data Error |
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