| 结合八叉树和最近点迭代算法的点云配准 |
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| 引用本文： | 刘斌,郭际明,邓祥祥.结合八叉树和最近点迭代算法的点云配准[J].测绘科学,2016,41(2):130-132,177. |
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| 作者姓名： | 刘斌 郭际明 邓祥祥 |
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| 作者单位： | 武汉大学测绘学院/精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室,武汉,430079;武汉大学测绘学院/精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室,武汉,430079;武汉大学测绘学院/精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室,武汉,430079 |
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| 摘 要： | 针对最近点迭代算法的局限性造成的点云配准效率低下问题,该文对最近点迭代算法在点云配准中的应用进行了研究,并针对算法的局限性进行了改进。先利用八叉树结构求得点云数据的重叠区域,然后在重叠区域利用最近点迭代算法对点云数据进行精确配准,提出了基于八叉树结构建立点云重叠区域的最近点迭代配准方法(该文简称OTOAICP)。通过实例数据对该方法进行验证,结果表明:OTOAICP方法能够提高配准精度,缩短配准时间。
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| 关 键 词： | 最近点迭代 八叉树 点云配准 重叠区域 |
A point cloud registration method based on Octree and ICP |
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| LIU Bin,GUO Jiming,DENG Xiangxiang.A point cloud registration method based on Octree and ICP[J].Science of Surveying and Mapping,2016,41(2):130-132,177. |
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| Authors: | LIU Bin GUO Jiming DENG Xiangxiang |
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| Keywords: | ICP Octree point cloud registration overlapping area |
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