| 四元数火星快车立体测绘影像光束法平差 |
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| 引用本文： | 耿迅,徐青,邢帅,蓝朝桢,侯一凡.四元数火星快车立体测绘影像光束法平差[J].测绘科学,2016,41(1):23-27,38. |
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| 作者姓名： | 耿迅 徐青 邢帅 蓝朝桢 侯一凡 |
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| 作者单位： | 信息工程大学地理空间信息学院,郑州,450052;信息工程大学地理空间信息学院,郑州450052;北京理工大学深空探测技术研究所,北京100081 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划(973计划)项目，国家自然科学基金 |
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| 摘 要： | 针对火星表面缺乏控制点数据、影像匹配难度大,使用传统欧拉角解算时收敛性难以保证的问题,该文提出基于四元数以及定向片模型的HRSC线阵影像光束法平差方法:基于SIFT特征提取算子并结合影像金字塔分层匹配策略设计连接点自动生成算法,并对火星表面多个地形区域进行了试验,结果表明:设计的连接点自动生成算法高效、实用,利用该方法可显著提高欧洲火星快车HRSC线阵影像的定位精度。
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| 关 键 词： | 火星 火星快车 HRSC 线阵推扫式影像 光束法平差 定向片 四元数 |
Bundle adjustment of Mars express HRSC line sensor imagery based on Quaternion |
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| GENG Xun,XU Qing,XING Shuai,LAN Chaozhen,HOU Yifan.Bundle adjustment of Mars express HRSC line sensor imagery based on Quaternion[J].Science of Surveying and Mapping,2016,41(1):23-27,38. |
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| Authors: | GENG Xun XU Qing XING Shuai LAN Chaozhen HOU Yifan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Mars Mars Express HRSC linear pushbroom imagery bundle adjustment orientation fix quaternion |
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