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| 灰色模型在无人机定位中的应用研究 | |
| 引用本文： | 张凤伟,崔建勇,张政宇,张先志,窦赛.灰色模型在无人机定位中的应用研究[J].全球定位系统,2024(2):30-35. |
| 作者姓名： | 张凤伟 崔建勇 张政宇 张先志 窦赛 |
| 作者单位： | 中国人民解放军63891部队 |
| 摘 要： | 针对北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,BDS)在无人机定位中由于信号过弱或干扰过强而无法正常运行的问题，提出一种基于灰色理论的无人机预定位方法，以解决数据不完整情况下的轨迹坐标预测问题.该方法利用灰色模型GM(1,1)灰色微分的连续性，根据无人机的历史离散数据建立了坐标点预测模型，利用实测数据验证了该模型的有效性，并通过仿真实验量化分析了灰色模型在定位预测的精确度，计算了其误差概率.通过与传统定位方式对比可知，该模型所需要的数据量较少且计算方便，实现复杂度较低. |
| 关 键 词： | 灰色模型 无人机 仿真 轨迹显示 位置预测 |