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| 摩托化机动路径规划的改进A~*算法 | |
| 作者单位： | ;1.31682部队;2.信息工程大学 |
| 摘 要： | 针对摩托化机动路径规划问题,构建了顾及通行限制的动态道路网模型,重点针对道路通行能力变化、桥梁和隧道通行限制进行表达与建模;基于所构建的道路网模型,提出了一种改进的A*算法求解摩托化机动最短路径;通过构建三角不等式优化估价函数,并考虑机动过程中任务点、规避点和道路网通行限制因素的影响,最终得到耗时最短的机动路径。 |
| 关 键 词： | 摩托化机动 道路网模型 A*算法 路径规划 地理信息系统 |
Research on Improved A~* Algorithm for Motorized Path Planning of Motorized |
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