| 用GPS观测值对推断数据进行非线性平滑的模型建立 |
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| 引用本文： | 徐爱功.用GPS观测值对推断数据进行非线性平滑的模型建立[J].测绘学院学报,1997(2). |
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| 作者姓名： | 徐爱功 |
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| 作者单位： | 武汉测绘科技大学!武汉，430070 |
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| 摘 要： | 通过对全球定位系统（GPS）与推断系统（DRS）的联合系统中影响DRS观测值的主要误差来源进行分析，建立了一个表示这些误差的数学模型。并将该模型用于建立一个在DRS观测值存在的情况下，状态向量估计的非线性平滑器。
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| 关 键 词： | 非线性平滑 卡尔曼滤波 GPS DRS |
Model Establishment for Nonlinear Smoothing of Dead Reckaning Data with GPS Measurements |
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| Xu Aigong.Model Establishment for Nonlinear Smoothing of Dead Reckaning Data with GPS Measurements[J].Journal of Institute of Surveying and Mapping,1997(2). |
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| Authors: | Xu Aigong |
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| Abstract: | The main error sources affecting the integrated GPS/DRS system are investigated in this paper and a mathmatical model is developed to represent these errors. This model is used to bui1d a nonlinear smoother for the estimation of the state vector when DRS measurements are available. |
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| Keywords: | Nonoinear smoothing Kalman filter GPS DRS |
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