| 导航卫星原子钟Kalman滤波中噪声方差-协方差的确定 |
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| 引用本文： | 郭海荣,杨元喜,何海波,徐天河.导航卫星原子钟Kalman滤波中噪声方差-协方差的确定[J].测绘学报,2010,39(2):0-150. |
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| 作者姓名： | 郭海荣 杨元喜 何海波 徐天河 |
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| 作者单位： | 北京市5136信箱,北京,100094;信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;西安测绘研究所,陕西,西安,710054;北京市5136信箱,北京,100094 |
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| 摘 要： | 用Kalman滤波实时监测卫星钟运行状况,需要确定Kalman滤波协方差阵。首先介绍适用于铷钟的Kalman滤波方程,推导基于哈达玛总方差的Kalman滤波过程噪声参数和观测噪声估计方法,并在此基础上构造Kalman滤波状态噪声协方差阵和观测噪声协方差阵。利用GPSBlockIIR铷钟事后处理的采样间隔为5min的精密钟差数据进行了预报分析,结果表明,当预报时间为1h时,预报精度在1ns左右;当预报时间为6h时,预报精度在(8～9)ns之间。进一步验证Kalman滤波协方差阵估计方法的正确性。
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| 关 键 词： | 卫星导航 原子钟 Kalman滤波 哈达玛总方差 |
Determination of Covariance Matrix of Kalman Filter Used for Time Prediction of Atomic Clocks of Navigation Satellites |
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| GUO Hairong,YANG Yuanxi,HE Haibo,XU Tianhe.Determination of Covariance Matrix of Kalman Filter Used for Time Prediction of Atomic Clocks of Navigation Satellites[J].Acta Geodaetica et Cartographica Sinica,2010,39(2):0-150. |
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| Authors: | GUO Hairong YANG Yuanxi HE Haibo XU Tianhe |
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