| 一种基于特征点的地面激光点云全局配准方法 |
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| 引用本文： | 杨志华,张云生. 一种基于特征点的地面激光点云全局配准方法[J]. 测绘与空间地理信息, 2018, 0(4): 66-68,71 |
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| 作者姓名： | 杨志华 张云生 |
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| 作者单位： | 中南大学 地球科学与信息物理学院,湖南 长沙,410083 |
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| 基金项目： | 卫星测绘技术与应用国家测绘地理信息局重点实验室开放基金，国家重点基础研究发展计划资助项目(973计划)，国家自然科学基金，水能资源利用关键技术湖南省重点实验室开放基金 |
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| 摘 要： | 针对当前地面激光扫描(TLS)点云配准自动化程度低且耗时的问题,本文提出一种基于特征点和改进FGR(fast global registration)算法的TLS点云全局配准方法。该方法一共分为三步:首先对点云进行粗差剔除和降采样;然后提取Do G(Difference-of-Gaussian)特征点和进行FPFH(fast point feature histogram)描述,进而进行双向一致性匹配;最后使用FGR算法进行优化获得点云之间初始参数,结合标准ICP算法实现TLS点云的高精度配准。利用7站地面激光点云数据进行实验,结果表明本方法可以在保证配准精度的前提下获得较高的配准效率。
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| 关 键 词： | 点云配准 特征点提取 FGR算法 ICP |
A Global Registration Method of Terrestrial Laser Point Cloud Based on Feature Points |
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| YANG Zhihua,ZHANG Yunsheng. A Global Registration Method of Terrestrial Laser Point Cloud Based on Feature Points[J]. Geomatics & Spatial Information Technology, 2018, 0(4): 66-68,71 |
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| Authors: | YANG Zhihua ZHANG Yunsheng |
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