| GPS/磁罗经导航系统应用研究 |
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| 引用本文： | 徐金华,许江宁,朱涛.GPS/磁罗经导航系统应用研究[J].海洋测绘,2006,26(3):42-44. |
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| 作者姓名： | 徐金华 许江宁 朱涛 |
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| 作者单位： | 海军工程大学,导航工程系,湖北,武汉,430033 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(60374046) |
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| 摘 要： | 以HMR3000磁罗经和BeeL ine GPS组成组合导航系统,对系统功能和其中的关键难题进行了研究。推导了HMR3000误差模型,根据误差模型与BeeL ine GPS系统进行最优组合;针对此系统及组合算法,进行了一系列的试验测试。试验数据表明,组合导航系统在天线基线长度大于5m时,航向误差小于0.05°,其精度优于单独的BeeL ine和HMR3000;并解决了该组合系统航向连续性等难题。
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| 关 键 词： | 全球定位系统 磁罗经 组合导航 误差模型 卡尔曼滤波 |
| 文章编号： | 1671-3044（2006）03-0042-03 |
| 收稿时间： | 2005-12-06 |
| 修稿时间： | 2005年12月6日 |
Application Research on the Integrated Navigation System of GPS/Magnetic Compass |
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| XU Jin-hua,XU Jiang-ning,ZHU Tao.Application Research on the Integrated Navigation System of GPS/Magnetic Compass[J].Hydrographic Surveying and Charting,2006,26(3):42-44. |
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| Authors: | XU Jin-hua XU Jiang-ning ZHU Tao |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | global positioning system(GPS) magnetic compass integrated navigation system error model Kalman filtering |
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