| 精密单点定位在GPS/INS组合导航中的应用 |
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| 引用本文： | 李增科,王坚,高井祥.精密单点定位在GPS/INS组合导航中的应用[J].武汉大学学报(信息科学版),2013,38(1):48-51. |
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| 作者姓名： | 李增科 王坚 高井祥 |
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| 作者单位： | 中国矿业大学国土环境与灾害监测国家测绘地理信息局重点实验室,徐州市三环南路,221116 ;中国矿业大学江苏省资源环境信息工程重点实验室,徐州市三环南路,221116 |
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| 基金项目： | 国家自然科学青年基金资助项目(40904004);国家自然科学基金资助项目(41074010);江苏高校优势学科建设工程资助项目;国家教育部留学回国人员科研启动基金资助项目;中澳科技合作特别基金资助项目(50810076);江苏省高校“青蓝工程”资助项目;江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXLX11_0321) |
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| 摘 要： | 分析了精密单点定位(precise point positioning,PPP)技术,提出了PPP/INS组合导航模型,并阐述了两者组合的技术路线及数据处理流程.实测数据采集于新南威尔士大学校园内,分别选用采样率为1 s和2 s的PPP数据与频率为100 Hz的INS数据进行融合实验.将RTK定位解作为参考值,分别用PPP定位解和PPP/INS组合计算的位置与其比较,分析误差分布情况.结果表明,PPP/INS导航解要优于PPP导航解.
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| 关 键 词： | 精密单点定位 惯性导航系统 PPP/INS组合导航模型 |
The Apply of Precise Point Positioning in GPS/INS Integrated Navigation |
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| LI Zengke,WANG Jian,GAO Jingxiang.The Apply of Precise Point Positioning in GPS/INS Integrated Navigation[J].Geomatics and Information Science of Wuhan University,2013,38(1):48-51. |
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| Authors: | LI Zengke WANG Jian GAO Jingxiang |
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| Institution: | 1,2(1 Key Laboratory for Land Environment and Disaster Monitoring,China University of Mining and Technology, NASMG,South Sanhuan Road,Xuzhou 221116,China)(2 Jiangsu Key Laboratory of Resources and Environmental Information Engineering,China University of Mining and Technology,South Sanhuan Road,Xuzhou 221116,China) |
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