| 基于彩色图像的机器人视觉跟踪 |
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| 引用本文： | 杜欣, 赵晓光. 基于彩色图像的机器人视觉跟踪[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2006, 31(2): 136-139. |
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| 作者姓名： | 杜欣 赵晓光 |
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| 作者单位： | 1 北京交通大学电气工程学院,北京市中关村东路95号,100044;2 中国科学院自动化研究所,北京市海淀区上园村3号,100080 |
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| 摘 要： | 采用基于局部图像的HSV阈值分割和基于形状提取相结合的方法识别物体。经过颜色分割,利用物体基本形状的先验知识,根据具体要求和需要,识别出物体的边缘,计算出物体的质心位置,并通过机器人伺服实验实现了机器人的视觉跟踪。
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| 关 键 词： | 视觉跟踪 图像分割 HSV |
| 文章编号： | 1671-8860(2006)02-0136-04 |
| 收稿时间： | 2005-11-30 |
| 修稿时间： | 2005-11-30 |
Robot Tracking by Color Image |
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| DU Xin, ZHAO Xiaoguang. Robot Tracking by Color Image[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2006, 31(2): 136-139. |
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| Authors: | DU Xin ZHAO Xiaoguang |
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| Affiliation: | 1 School of Electrical Engineering,Beijing Jiaotong University,95 Zhongguancun East Road,Beijing 100080,China;2 Institute of Automation,Chinese Academy of Sciences,3 Shangyuancun,Haidian District,Beijing 100080,China |
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| Abstract: | A method based on local HSV image and shape of object to recognize object is proposed for robot tracking.After the color segmentation,use the knowledge of shape of objects to recognize objects.The robot tracking result testifies the availability of the method. |
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| Keywords: | HSV |
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