| 机载激光影像制图系统中的3维定位技术 |
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| 引用本文： | 徐逢亮,李树楷. 机载激光影像制图系统中的3维定位技术[J]. 测绘学报, 2000, 29(2): 137-141 |
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| 作者姓名： | 徐逢亮 李树楷 |
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| 作者单位： | 中国科学院遥感应用研究所,北京,100101 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)，国家308专项基金 |
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| 摘 要： | 介绍了利用８６３ＡＤＨＨ“机载激光影像制图系统”获得的激光测距数据，飞机ＧＰＳ位置数据和姿态数据进行３维直接对地定位的一系列技术，及其在计算机视觉方面的应用＾「１」。致力于解决如下３个方面的问题：１．如何解算激光测距点末端的３维坐标；２．如何解算已识别目标（高程已知）中每一点的３维坐标；３．影像存在扭曲，如何将现实空间中的直线映射成影像空间中的曲线。本文方法适用于线扫描方式与扫描方式。
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| 关 键 词： | 机载 激光影像 制图系统 定位技术 GPS |
3D Positioning Techniques in Airborne Laser-Ranging and Multi-spectral Imaging Mapping System |
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| XU Feng-liang,LI Shu-kai. 3D Positioning Techniques in Airborne Laser-Ranging and Multi-spectral Imaging Mapping System[J]. Acta Geodaetica et Cartographica Sinica, 2000, 29(2): 137-141 |
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| Authors: | XU Feng-liang LI Shu-kai |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | GPS inertial navigation system(INS) laser ranging air to ground positioning |
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