基于卡尔曼滤波强干扰和瞬间遮挡目标跟踪方法 |
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引用本文: | 王恩旺,陈晓林,王恩达.基于卡尔曼滤波强干扰和瞬间遮挡目标跟踪方法[J].天文研究与技术,2023(3):241-249. |
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作者姓名: | 王恩旺 陈晓林 王恩达 |
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作者单位: | 1. 昆明理工大学信息工程与自动化学院;2. 中国科学院紫金山天文台;3. 琼台师范学院信息科学技术学院;4. 楚雄师范学院数学与计算机科学学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(62062005)资助; |
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摘 要: | 针对空间目标与恒星的近距离强干扰和瞬间遮挡干扰,不易精确捕获目标位置的问题。提出用卡尔曼滤波预测目标位置并跟踪目标,跟踪波门用改进自适应的可变波门。同时设计新的强干扰和瞬间遮挡目标的预判和跟踪方法,当预判到此类目标时,将卡尔曼滤波的预测值作为观测值跟踪目标,并用目标预测质心对波门质心进行限定修正,从而捕获有用的观测数据。实验发现,该方法能稳健跟踪强干扰和瞬间遮挡目标,提升空间目标的跟踪精度,降低数据错误率,提高数据质量,为捕获轨道位置提供更多更有用的数据。该方法程序运行速率快,具有一定的适用性和科学价值。
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关 键 词: | 强干扰和瞬间遮挡 卡尔曼滤波 空间目标 跟踪 |
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