基于手机内置传感器的相对高程模型

高程是室内定位的关键要素之一，常见的高程测量方法，诸如三角高程测量、水准测量等并不适用于基于智能手机的大众定位；而全球导航卫星系统（GNSS）高程测量误差大，特别是在室内复杂场景中，GNSS定位可能无法使用。基于此，本文结合智能手机微机电系统（MEMS）传感器观测值，研究温度、气压等要素与相对高程的关系算法，对比分析不同算法的高程测量精度。实验结果显示，在静态条件下，温度气压算法的精度比气压算法三和气压算法四提高了65%。在动态条件下，由于振动因子的增加，气压算法四的精度比气压算法一提高了44%。以上结果表明，算法精度与温度呈负相关，与气压呈正相关。